В апреле 1709 шведские войска, вторгшиеся на территорию России, начали осаду Полтавы. Её гарнизон в составе 4,2 тыс. солдат и 2,6 тыс. вооружённых горожан под руководством полковника А. С. Келина успешно отбил ряд штурмов. С апреля по июнь шведы предприняли 20 штурмов Полтавы и потеряли под её стенами более 6 тысяч человек.
В конце мая к Полтаве подошли главные силы русской армии во главе с Петром Первым. Они расположились на противоположном от Полтавы левом берегу реки Ворсклы. После того как 16 июня на военном совете Пётр решился на генеральное сражение, в этот же день передовой отряд русских форсировал Ворсклу севернее Полтавы, у деревни Петровка, обеспечив возможность переправы всей армии.
19 июня главные силы русских войск совершили марш к переправе и на следующий день перешли Ворсклу по трём бродам. Пётр I расположил армию лагерем у деревни Семеновка (теперь Кротенки).
В 1909 году к 200-летию Полтавской битвы на высоком холме на правом берегу реки Ворскла, недалеко от места переправы был установлен бетонный обелиск, увенчанный бронзовым двуглавым орлом (снят вскоре после революции 1917 года).
К 250-летию Полтавской битвы в 1959 году бетонный обелиск заменили на гранитный, высотой в 7,3 метра. Обелиск построен по проекту архитекторов В.Пасичного и И.Шмульсона.
На бронзовой доске сделана надпись: ”Место переправы русской армии на правый берег Ворсклы по трем бродам 20 июня 1709 года». Табличка была украдена неизвестными, а позже заменена на изготовленную из простых материалов.
