Это редчайший памятник русской военно-оборонительной архитектуры ХII века. Они были построены в 1164 году, когда было завершено сооружение грандиозной линии валов Нового города.
Золотые ворота были сооружены при князе Ярославе Мудром. Сначала они носили название Южных и входили в систему оборонительных сооружений Киева. Ярослав Мудрый придавал воротам большое стратегическое значение. Он велел возвести над воротами небольших размеров церковь Благовещения. В это же время он провозгласит ворота Золотыми. Ширина их 7.5 метров, длина проезда 25, высота 12.
Золотые ворота Владимира не находят себе прямых аналогий в архитектуре европейского средневековья, которая знает лишь чисто крепостные башенные сооружения. Он и выполняли две задачи: крепостной проездной башни и торжественных ворот столицы, стоящих на пути с юга и вводящих на главную улицу и в княжеско-боярскую часть города. С этим была связана и большая высота башни, и стройность и величественность арочного проема, имеющего характер триумфальной арки, и оковка золоченой медью гигантских полотнищ ворот и главы надвратного храма.
В этом смысле Золотые ворота Владимира напоминали Золотые ворота Константинополя, также открывавшиеся на главную улицу, ведущую к Августейону, и в особенности Золотые ворота Киева, от которых шел путь к Софийскому собору и ансамблю созданных Ярославом Мудрым монастырей. Во владимирских Золотых воротах с полной силой проявился демонстративный характер строительства князя Андрея Боголюбского, стремившегося всеми средствами поднять и укрепить значение своей новой столицы и доказать ее равноправие с «матерью градов русских» Киевом и самим «восточным Римом» — Царьградом.
Но Золотые ворота Владимира оправдали себя и как боевое сооружение: в грозные дни татарской осады 1238 года враги сочли безнадежным прорыв главных городских ворот и предпочли организовать пролом стенобитными машинами городской стены к югу от ворот, против церкви Спаса.
В 1240 г. Золотые ворота были частично разрушены, но продолжали служить въездом в город до середины XVII в.
Любым, даже, казалось бы, самым прочным постройкам порой невозможно справится с влиянием времени и природы. Согласно некоторым летописям, в XVII в Золотые ворота были уже сильно разрушены, но еще служили главным въездом в город. В конце семнадцатого века началась перестройка оборонных сооружений Киева и прямо перед воротами выросли земляные бастионы. А в середине XVIII ого века остатки древних Золотых ворот были скрыты под землей, а рядом возникли новые ворота.
Древняя реликвия Киева вновь увидела свет в 1832ом году. Археологические раскопки, проведенные К.Лохвицким, освободили древний проезд, были убраны остатки земляных валов, прилегающих к воротам с обеих сторон. Была реставрирована древняя кладка, возведены контрфорсы. Вокруг появившихся древних руин установили чугунную решетку. В 70-ых годах прошлого столетия было решено возвести над старинными остатками павильон, который бы полностью воссоздавал первоначальный вид Золотых ворот. При этом сохранилась вся древняя кладка высотой 9.5 метров.
Новая реконструкция позволяет увидеть, какими были Золотые ворота много веков назад. Также павильон защищает древнюю кладку от дальнейшего разрушения. Была реконструирована и Надвратная церковь Благовещения. Во время раскопок возле древних стен были найдены остатки мозаики, части фресковой штукатурки, керамические сосуды, куски с росписями, надписями. Эти находки позволили понять, как была украшена церковь.
Был восстановлен вал, примыкающий к воротам, внутри которого создано помещение с экспонатами и лестницей, ведущей на верхнюю часть ворот — гребень, откуда открывается поражающая своей красотой панорама города.
В 1982 г. к празднованию 1500-летия Киева была закончена реконструкция Золотых ворот. Над древними руинами – остатками ворот — был надстроен павильон для защиты памятника от влияния внешней среды.
В настоящее время здесь функционирует музей со смотровой площадкой на втором этаже. Рядом с центральным входом находится памятник Ярославу Мудрому.
